Školní projekty a práce

Z mj41.cz

Obsah

Publikované práce

Inertial Navigation Sensors for Mobile Robots

Nepublikované práce

Inerciální navigace v mobilní robotice

  • Diplomová práce, Brno 2004
  • Vedoucí práce: Ing. Luděk Žalud, Ph.D.

Inerciální senzory pro mobilní robotiku

  • Semestrální práce 2, Brno 2003
  • Vedoucí práce: Ing. Luděk Žalud, Ph.D.

Všesměrový robot – akcelerometry, magnetometr

  • Semestrální práce 1, Brno 2003
  • Vedoucí práce: Ing. Luděk Žalud, Ph.D.

AVR regulátory pro všesměrový podvozek

  • Projekt do předmětu Robotika, Brno 2003
  • Spolupracovali: Chleboun V., Balcar J., Hájek L., Zátopek P.
  • Vedoucí práce: Ing. Luděk Žalud, Ph.D.

Genetické algoritmy

  • genetické programování a distribuovaný výpočet
  • Projekt do předmětu Strojové učení, Brno 2003
  • Spolupracoval: Vratislav Kořínek
  • Vedoucí práce: Ing. Petr Honzík

Implementace sériové komunikace protokolem BSC

  • a www server pro nastavení parametrů a sledování komunikace
  • Projekt do předmětu Automatizační prostředky, Brno 2003
  • Spolupracovali: Václav Chleboun, Ladislav Hájek
  • Vedoucí práce: Ing. Luděk Černý

Návrh adaptivního regulátoru

  • jako C funkce v programu Matlab pro programovatelné automaty B&R
  • Projekt do předmětu Číslicová řídící technika, Brno 2002
  • Spolupracoval: Václav Chleboun
  • Vedoucí práce: Ing. Jiří Švancara

V Brně, 26. května 2004

Související stránky

spřízněné weby
Jazyk